On appelle point matériel un objet idéal de dimensions nulles (assimilable à un point) mais doté d'une masse.
- Un point matériel est immobile ou en mouvement de translation uniforme dans un référentiel galiléen si la somme des forces extérieures qui s'exercent sur lui est nulle (les forces s'opposent et s'annulent) :
Ceci dérive de la première loi de Newton.
Par la suite, on représentera des objets volumiques, mais comme on ne s'intéresse ici qu'au mouvement du centre d'inertie G de cet objet (cf. cinématique), tout se passe comme si les forces s'appliquaient sur G, le point matériel est alors G doté de la masse de l'objet.
